Forma di Nielsen
La Forma di Nielsen è una rappresentazione alternativa delle equazioni di Lagrange del I tipo, che vengono scritte come
La dimostrazione dell'equivalenza si ottiene utilizzando la regola della catena. Infatti, detta la delta di Kronecker, dalle equazioni di Lagrange del I tipo:
- Errore del parser (SVG (MathML può essere abilitato tramite plug-in del browser): risposta non valida ("Math extension cannot connect to Restbase.") dal server "http://localhost:6011/it.wikipedia.org/v1/":): {\displaystyle Q_j = {\mathrm{d} \over \mathrm{d}t} \left( {\partial T \over \partial \dot q_j} \right) -{\partial T \over \partial q_j} = }
utilizzando le relazioni:
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