RGM-6 Regulus
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Il missile Regulus era un'arma subsonica impiegabile da sottomarini. Tuttavia, esso necessitava di essere lanciato in superficie.
Nonostante le prestazioni supersoniche e lo sviluppo del successivo Regulus II, il programma per avere sottomarini di questo genere in servizio su grande scala venne abbandonato: era entrato in conflitto con il programma Polaris, per i missili balistici sublanciati, e perse nettamente il confronto.
I sottomarini realizzati per il suo impiego finirono i loro giorni come vettori di SEAL, armi superficie-superficie alquanto particolari, e gli hangar impiegati per i missili vennero impiegati per ospitare i mezzi speciali subacquei usabili solo in immersione.
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