NMEA 0183

NMEA 0183 è uno standard utilizzato soprattutto in nautica e nella comunicazione di dati satellitari GPS. L'ente che sviluppa e gestisce il protocollo è la National Marine Electronics Association.

Struttura generale delle sentences modifica

Tutte le sentences hanno una struttura del tipo:

$PREFISSO,dato1,dato2 ... datoN-1,datoN*CHECKSUM

La frase inizia sempre con $ e termina sempre con CR LF. Ogni frase è lunga al massimo 80 caratteri.

Prefisso modifica

Il prefisso è la prima parte della stringa, che serve a specificare di che tipo è il talker, ad esempio, autopilota, dispositivo GPS, controllo velocità, controllo direzione, ecc.

In caso dell'utilizzo di un dispositivo GPS, il prefisso è GP seguito dal tipo della frase. Tutte le frasi vengono identificate con 3 lettere (es: RMC,RMB, ecc.). Un dispositivo GLONASS utilizza il prefisso GL, mentre un ricevitore GNSS utilizza il prefisso GN

Checksum modifica

Il Checksum viene calcolato escludendo il carattere di inizio stringa e il carattere *. L'algoritmo usato è l'exclusive OR 8bit, componendo il risultato in 2 lettere o numeri. La cifra più significativa delle due verrà inviata per prima.

Esempio di funzione per il calcolo del checksum di una stringa NMEA in Python: ^[1]

def Checksum_NMEA(stringa_input):
    # Calcolo del checksum in formato NMEA - attenzione, per semplicità le eccezioni non sono gestite
    payload_start = stringa_input.find('$') + 1  # trova il primo carattere dopo $
    payload_end   = stringa_input.find('*')      # trova il carattere *
    payload = stringa_input [ payload_start : payload_end ]   # dati di cui fare XOR
    ck = 0
    for ch in payload:      # ciclo di calcolo del checksum
        ck = ck ^ ord(ch)   # XOR
    str_ck = '%02X' % ck    # trasforma il valore calcolato in una stringa di 2 caratteri
    return(str_ck)

Le frasi modifica

Le frasi sono in totale più di 50, la maggior parte proprietarie di ciascun dispositivo. Le frasi standard e più comuni del protocollo sono:

$GPRMC
$GPRMB
$GPGGA
$GPGSA
$GPGLL
$GPGSV
$GPRTE

Note modifica

^ Calcolo del checksum NMEA da GNSS-Info

Collegamenti esterni modifica

National Marine Electronics Association, su nmea.org.
Descrizione dello standard NMEA 0183 v. 4.10, su nmea.org. URL consultato il 30 agosto 2013 (archiviato dall'url originale il 21 ottobre 2013).
Esempi di stringhe NMEA 0183 di ricevitori GPS, GNSS e Glonass, su gnss-info.blogspot.com.

[1] Calcolo del checksum NMEA da GNSS-Info

[1]