Richard Lietz inizia a correre in kart al all'età di quattrodici anni. Nel 2000 ha iniziato a correre in monoposto partecipando a diversi campionati come la [[F3 tedesca|Formula 3 tedesca]] e la [[F3 Euro Series]]. Quattro anni più tardi Lietz lascia le corse in monoposto partecipando alla Porsche Carrera Cup tedesca e inseguitoin nellaseguito alla [[Porsche Supercup]].
Nel 2007, Lietz diventa pilota ufficiale della [[Porsche]]. In quell'anno ottiene la vittoria nella classe GT2 della [[24 Ore di Le Mans 2007|24 Ore di Le Mans]] e si laurea campione nella [[International GT Open]]. Nel 2009 e nel 2010 vince l'[[European Le Mans Series]], e nel secondo anno ottiene anche la sua seconda vittoria a [[24 Ore di Le Mans 2010|Le Mans]].
Dal 2012, Richard Lietz esordisce nel nuovo [[Campionato del mondo endurance FIA]] ovviamente con la Porsche. Tre anni dopo, nel 2015, si laurea campione nella classe GTE Pro davanti alla [[Ferrari]] di [[Gianmaria Bruni]] e [[Toni Vilander]]<ref>{{Cita web|url=https://www.italiaracing.net/Shanghai---Gara-Porsche-vince-il-mondiale--/56250/69|titolo=Shanghai - Gara Porsche vince il mondiale|autore=Jacopo Rubino|data=1° novembre 2015}}</ref>. In quel periodo ha vinto anche la sua terza [[24 Ore di Le Mans 2013|24 Ore di Le Mans]] nel 2013 e la sua prima [[24 Ore di Daytona]] nel 2014. Nel 2022 riesce a conquistare sia la [[24 Ore di Daytona 2022|24 Ore di Daytona]] eche la sua quarta vittoria nella [[24 Ore di Le Mans 2022|24 Ore di Le Mans]]<ref>{{Cita web|url=https://sportscar365.com/lemans/wec/bruni-lietz-finally-the-lucky-ones-after-lengthy-win-drought/|titolo=Bruni, Lietz 'finalmente i fortunati' dopo una lunga siccità di vittorie|autore=Davey Euwema|data=12 giugno 2022|lingua=en}}</ref>.
Nel 2023, Lietz rimane fermo correndo solo a Le Mans, ma nel 2024 torna nel Mondiale endurance nella nuova classe GT3<ref name=":4">{{Cita web|url=https://sportscar365.com/lemans/wec/hypercars-lmgt3-cars-confirmed-in-bumper-full-season-entry/|titolo=Hypercar, le iscrizioni LMGT3 confermate nella voce Bumper 2024|autore=Davey Euwema|data=27 novembre 2023|lingua=en|accesso=27 novembre 2023}}</ref>.
