Emilia Giuliana era figlia del conte Alberto Federico di Barby-Mühlingen della stirpe dei conti di Barby e di sua moglie Ursula di Oldenburg-Delmenhorst. Durante la Guerra dei Trent'Anni, la famiglia visse nell'Heidecksburg, residenza del conte Luigi Günther di Schwarzburg-Rudolstadt (1581-1646). Il padre di Emilia morì nel giugno del 1641 e la madre nel 1642. Emilia Giuliana venne successivamente adottata dal conte Luigi Günther ed educata insieme ai suoi figli. Suo precettore a Rudolstadt fu lo scrittore d'inni ed in seguito cancelliere Ahasverus Fritsch.
Il 7 luglio 1665, Emilia Giuliana sposò suo cugino, il conte imperiale Alberto Antonio di Schwarzburg-Rudolstadt. Da queste nozze nacquero un figlio ed una figlia, rispettivamente nel 1667 e nel 1668, ma quest'ultima morì tre giorni dopo la nascita.
Emilia Giuliana è conosciuta come autrice d'inni, avendone quasi 600, il più conosciuto dei quali è: Bis hierher hat mich Gott gebracht. Nell'innario protestante è ancora utilizzata la sua opera: Wer weiß, wie nahe mir mein Ende. La sua opera però non si limitò a trattare della morte, ma abbracciò tutti gli aspetti dell'esistenza come attestano le opere Für Eltern, wenn sie ihr Kind zur Schule schicken o Vor der [Erb-]Theilung.
- Geistliche Lieder. Rudolstadt 1683
- Geistliches Weiber-Aqua-Vit, Das ist, Christliche Lieder und Gebete, Vor, bey und nach Erlangung Göttlichen Ehe-Segens, Wie auch Bey andern darbey sich begebenden Fällen zu gebrauchen: Aus Landes-Mütterlichen Hertzen, Mund und Hand Ihren Landes-Kindern zu erwünschter, kräftiger Erbauung aus Gottes H. Wort zubereitet und mit getheilet. Rudolstadt: Fleischer, 1683
- Tägliches Morgen- Mittags- und Abendopfer. Rudolstadt 1685
- Allerley Specerey Zum süssen Geruch Für dem Herrn, Das ist: Geistliche Reim- Gebet- und Seufftzerlein: Für all und jede Personen, auf allerhand im gemeinen Leben fürfallende Begebenheiten gerichtet. Rudolstadt: Urban, 1714
- Kühlwasser In grosser Hitze des Creutzes und der Trübsal, Oder Christliche Creutz-Lieder, Gebet und Sprüche. Rudolstadt 1685, 2. Aufl. 1714
- Der Freundin des Lammes Geistlicher Braut-Schmuck Zu Christlicher Vorbereitung Auf die Hochzeit des Lam[m]es: In Lieder, Gebete und Seuffzer abgefasset und mitgetheilet; Mit einem Vorbericht, In welchem von dem Liede: Wer weiß, wie nahe mir mein Ende: Nöthige Erinnerung geschiehet. Leipzig: Gollner, 1714
- Der Freundin des Lammes geistlicher Braut-Schmuck: welcher von derselben zu christlicher Vorbereitung auf die Hochzeit des Lammes, in Lieder, Gebete und Seuffzer verfasset, und im Jahr 1714. zum erstenmahl zum Drucke übergeben, auf Verlangen aber … vermehret und in Ordnung gebracht worden. Rudolstadt: Löwe, 1742
- Der Freundin des Lammes … Theil 1, Benebst einem Vorbericht, in welchem von dem Liede: Wer weiß wie nahe mir mein Ende &c. nöthige Erinnerung geschiehet. 1742
- Der Freundin des Lammes … Theil 2, Der Freundin des Lammes täglicher Umgang mit Gott. 1742
- Beicht- und Abendmahlsbüchlein: Aus den Buss- und Comunion-Andachten. Berlin: W. Schultze, 1870
- Allerhand poetische Gedancken. 1702-06