Era nipote del precedente giudice [[Barisone I di Arborea|Barisone II di Arborea]] e figlio di Sinispella (sorella del giudice) e del Visconte di Bas Ugo Ponzio. Sebbene Pietro I avesse preso il potere nel 1185 a seguito della nomina da parte della [[Corona de Logu]], la giudicessa Agalbursa, moglie di Barisone e figlia di Ugo Poncho de Cervera, [[Visconti di Bas|visconte di Bas]], rivendico il diritto al trono per Ugone. Secondo gli studiosi, seguì un periodo oscuro in cui pare che per ottenere il trono Pietro I si sia alleato con [[Pisa]], mentre Ugone I, consigliato da Agalbursa e sotto la reggenza (avendo nel 1185 solo sette anni) di Raimondo de Torroja, cognato di Agalbursa, con [[Genova]]. Nel 1192 fu raggiunto un compromesso con cui Pietro e Ugone vengono riconosciuti come co-giudici.
Ne seguì una sorta di condominio in cui entrambi i sovrani avevano la pienezza dei poteri mantenendo però l'unità dello Stato. Secondo l'uso bizantino comandava l'''autocrator'' cioè Pietro, poiché Ugone era minorenne.
