→Filogenesi: Corretto forma espressiva, troppo anglicizzata, di non immediata comprensione per la logica espressiva italiana (concettualmente più lineare benché strutturalmente più indiretta), che prima espone l'introduzione di un concetto e dopo lo descrive.
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Nella filogenesi moderna, sono definiti [[cladi]], ciòi cheraggruppamenti tassonomici contengonocomprendenti tutte le specie che formano un certo ramo dell'albero evolutivo. Ciò consente anche di indicare chiaramente tutte le relazioni tra i vari sottogruppi in un [[cladogramma]]. Nel 1999, Motani introdusse un nodo clade [[Ichthyopterygia]] è stato, definito da Motani come il gruppo costituito da "l'ultimo antenato comune di ''[[Ichthyosaurus communis]]'', ''[[Utatsusaurus hataii]]'' e ''[[Parvinatator wapitiensis]]''; e tutti i suoi discendenti". All'interno della filogenesi di Motani, l'Ichthyopterygia era il più grande clade genitore di un piccolo stelo di Ichthyosauria che era definito come il gruppo costituito da ''Ichthyosaurus communis'' e tutte le specie più strettamente imparentate con ''Ichthyosaurus'' che con ''[[Grippia longirostris]]''.<ref name=Motani1999/> Il concetto di Motani di Ichthyosauria era quindi più limitato di quello tradizionale che conteneva anche forme basali, come ''Grippia'', ''Utatsusaurus'' e ''Parvinatator''.
Il seguente [[cladogramma]] si basa sugli studi di Motani (1999):<ref name=Motani1999 />
