Grado di libertà (meccanica classica): differenze tra le versioni

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[[Immagine:Solidoperfetto.JPG|thumb|left|Determinazione dei gradi di libertà di un corpo rigido.]]
[[Immagine:Solid DoF.svg|thumb|Rappresentazione dei gradi di libertà di un corpo rigido.]]
Come esempio, si può dimostrare che un [[corpo rigido]] ha '''6''' gradi di libertà, 3 di tipo traslazionale (rispetto ai 3 assi cartesiani ''x-y-z'') e tre3 di tipo rotazionale (sempre rispetto ai 3 assi cartesiani).
 
Per determinare univocamente la posizione di un corpo rigido basta conoscere la posizione di 3 punti A, B, C non allineati. Infatti ogni altro punto D si può determinare nel modo seguente: considerato il triangolo ACD, la base AC è fissata; il punto D ha distanza fissata da A e C, e ha una certa distanza da B. Ruotando il triangolo ACD, si perviene alla posizione D' che si trova alla stessa distanza di D da B. Tuttavia, D' si trova dalla parte opposta rispetto al piano ABC, quindi esiste solo un punto D che abbia una distanza fissata da A, B, e C e che si trovi da un lato fissato del piano ABC.