Nell'estate seguente diventa l'allenatore dell'AltoVicentino, subentrando a [[Diego Zanin]],<ref>{{Cita web|url=http://www.fcdaltovicentino.com/ufficiale-zironelli-nuovo-tecnico/|titolo=Ufficiale Zironelli nuovo tecnico|data=29 giugno 2015|accesso=30 giugno 2015}}</ref> e piazzandosi [[Serie D 2015-2016|secondo al termine della stagione]]. L'anno successivo diviene l'allenatore del {{Calcio Mestre|N}} che il 23 aprile 2017, con due giornate di anticipo, conduce alla [[Serie D 2016-2017|promozione]] in [[Serie C]].<ref>{{cita web|url=http://nuovavenezia.gelocal.it/sport/2017/04/25/news/zironelli-forse-sono-l-unico-promosso-con-mestre-e-venezia-1.15251624|titolo=Zironelli: «Forse sono l’unico promosso con Mestre e Venezia»|data=25 aprile 2017}}</ref>
Nell'estate 2018 è inizialmente ingaggiatochiamato dalad allenare il {{Calcio Bari|N}}, militante in [[Serie B]]; tuttavia dopo pochi giorni dall'inizio del ritiro precampionato e senza aver ancora ratificato un contratto con la società presieduta da Cosmo Giancaspro, il sopraggiunto fallimento del club pugliesebiancorosso lascia libero Zironelli,<ref>{{cita web|url=http://www.tuttocalciopuglia.com/bari/bari-i-rimpianti-di-zironelli-che-squadra-che-avevo-ho-voluto-il-bari-nonostante-tutto-17570|titolo=Bari, i rimpianti di Zironelli: "Che squadra che avevo! Ho voluto il Bari, nonostante tutto"|data=18 luglio 2018}}</ref> il quale il successivo 15 agosto si accorda con la {{Calcio Juventus|N}} per allenare la neonata {{Calcio Juventus U23|N}}, la [[seconda squadra]] bianconera militante nel campionato di Serie C.<ref>{{cita web|url=http://www.juventus.com/it/news/news/2018/juventus-u23--lo-staff-tecnico.php|titolo=Juventus U23: lo staff tecnico|data=15 agosto 2018}}</ref> Il 3 ottobre ottiene inoltre l'abilitazione ad allenatore di Prima Categoria.<ref>{{cita web|url=https://www.figc.it/it/tecnici/news/ufficializzati-i-nuovi-allenatori-professionisti-di-prima-categoria/|titolo=Ufficializzati i nuovi allenatori professionisti di prima categoria|data=3 ottobre 2018}}</ref>
