La squadra viene fondata col nome di ''Polisportiva Cappiano Romaiano 1945''. Nella stagione calcistica 2002-2003 raggiunge la promozione in [[Serie C2]], riuscendo a vincere il proprio girone di [[Serie D]]<ref>{{Cita video|url=http://www.youtube.com/watch?v=ydmgwWQtTr0/|titolo=Intervista Promozione in Serie C2 (dal minuto 2.42)|data=13 agosto 2009|accesso=10 agosto 2011|editore=VideoNewsTV}}</ref>.
Nel giugno 2003 il neopromosso Cappiano Romaiano, promosso nel campionato di [[Serie C2]], ma alla ricerca di un campo di gioco omologato per tale serie (aveva giocato i campionati di [[Serie D]]dilettantistici allo stadio "Filippo Corsini" di [[Fucecchio]]) nonché di maggior introiti finanziari, si fonde con l<nowiki>'</nowiki>''[[Unione Calcio Cuoiopelli|Associazione Sportiva Cuoiopelli]]'', con sede a [[Santa Croce sull'Arno]], decaduta da anni nel campionato toscano di [[Eccellenza (calcio)|Eccellenza]], cambiando la propria denominazione in ''Cuoiopelli Cappiano Romaiano''<ref>{{collegamento interrotto|1=[http://www.regione.toscana.it/regione/export/RT/sito-RT/Contenuti/sezioni/sport/eventi/visualizza_asset.html_52403208.html Dal sito della Regione Toscana] |date=febbraio 2018 |bot=InternetArchiveBot }}</ref>.
Il neonato CuoioCappiano giocherà in [[Serie C2]] fino alla stagione 2008-2009, anno della retrocessione<ref>{{Cita web|url=http://www.gonews.it/articolo_35690_Bellaria-vince-Santa-Croce-Cuoiocappiano-retrocede-serie.html|titolo=Il Bellaria vince a Santa Croce, il Cuoiocappiano retrocede in serie D|data=7 giugno 2009|accesso=10 agosto 2011|urlmorto=sì}}</ref> e poi, {{citazione necessaria|a causa di divergenze societarie}}, dopo aver effettuato l'iscrizione con la nuova denominazione ''CuoioValdarno R. F.C.''<ref>{{Cita web|url=http://archivio.calciotoscano.it/cuoiopelli-cappiano-r-cambio-di-denominazione-sociale-30-06-2009.htm|titolo=Cuoiopelli Cappiano R., cambio di denominazione sociale|data=30 giugno 2009|accesso=10 agosto 2011}}</ref>, si ritira dalla Serie D<ref>{{Cita web|url=http://www.calciopiu.net/portal/modules/news/article.php?storyid=6907|titolo=Serie D: La Cuoio Valdarno ritira l'iscrizione!|data=29 luglio 2009|accesso=10 agosto 2011}}</ref>. Dalle ceneri del CuoioCappiano nascono due società, ripristinando quindi la situazione precedente la fusione del 2003.
