Juárez è stata fondata col nome di '''El Paso del Norte''' (''Il Passo del Nord'') nel [[1659]] da alcuni esploratori spagnoli che cercavano un percorso attraverso le [[Montagne Rocciose]]. L'importanza della città era data dal fatto che rappresentò per più di due secoli l'unico collegamento tra il [[Messico]] e il [[Texas]].
Il [[Trattato di Guadalupe Hidalgo]] del [[1848]] stabilì che il [[Rio Grande (fiume Stati Uniti d'America)|Rio Grande]] sarebbe stato il confine fra Messico e Stati Uniti, separando le colonie a nord del fiume dal resto della città. La parte della città entrata a far parte degli Stati Uniti divenne successivamente [[El Paso]]. Durante l'[[intervento francese in Messico]], El Paso del Norte ospitò le truppe fedeli al presidente [[Benito Juárez]], il quale aveva formato un governo in esilio a [[Chihuahua (città)|Chihuahua]]. Nel [[1882]] la città venne raggiunta dalla ferrovia, ciò comportò l'apertura di banche, uffici postali, linee tranviarie e varie attività commerciali. Nel [[1888]] il toponimo venne mutato in Ciudad Juárez, in onore del presidente. A partire dagli anni '10 del XX secolo divenne la più importante città frontaliera del Messico e proprio per questo motivo, durante la [[rivoluzione messicana]], venne conquistata due volte dagli uomini di [[Pancho Villa]].
A partire dagli anni novanta Juárez è stata teatro di [[Femminicidio a Ciudad Juárez|violenti omicidi seriali di donne]].
