{{Doppia immagine verticale|left|South Africa sat.jpg|Drakensburgmountains.jpg|200|Immagine satellitare del Sudafrica|I [[Monti dei Draghi]]}}
Il territorio sudafricano è in gran parte formato da [[altopiano|altopiani]], il cosiddetto ''[[Alto Veld]]'', che si innalza verso ovest, raggiungendo quote comprese fra i 900 e i 1 900 m [[s.l.m.]] Verso le coste l'altopiano presenta un orlo rialzato, detto [[Grande Scarpata]], che si articola in diverse catene montuose separate da aree livellate dall'[[erosione]] (il principale agente modellatore del territorio, che non fu più interessato da ingressioni marine importanti dopo il [[Paleozoico]]). La Scarpata include a sud-ovest massicci isolati, come il cosiddetto [[Table Mountain]] (1 914 m), un massiccio di [[arenaria]] che incombe su [[Città del Capo]]; a est e a nord si sviluppa invece in catene montuose importanti; le principali sono i monti [[Drakensberg]] (Monti dei Draghi), caratterizzati da effusioni [[basalto|basaltiche]] e cime che toccano altezze superiori ai 3 000 m (la più alta è il [[Njesuthi]], 3 408 m), da cui si dipartono catene minori ([[Stormberg]], [[Nieuwveld]] e [[Sneeuwberg]]). Sempre nella zona nordorientale si trovano anche i sistemi montuosi [[Swartberg]] e [[Langeberg]]. Al di là della Scarpata si estende la [[pianura alluvionale]] costiera detta [[Basso Veld]], salvo nella zona della [[Penisola del Capo]], dove le formazioni rocciose giungono direttamente all'Oceano in una successione di [[promontorio|promontori]] con coste a [[falesia]]. Il centro del paese è in gran parte occupato dai bacini [[deserto|semi-desertici]] del [[Groot Karoo|Grande]] e [[Klein Karoo|Piccolo Karoo]], che sfumano a nord-ovest nel deserto del [[Kalahari]], condiviso da Sudafrica e [[Namibia]].
Da un punto di vista [[geologia|geologico]], il territorio del Paese poggia su uno zoccolo di [[roccia cristallina|rocce cristalline]] del [[Precambriano]], venate da importanti filoni [[oro|auriferi]] e [[uranio|uraniferi]] (concentrati nella regione del [[Witwatersrand]], in [[Transvaal]]). Il Karoo ricopre questo zoccolo con sedimenti di età [[Paleozoico|paleozoica]] e [[Mesozoico|mesozoica]] in alcuni punti fino a 7 000 m di profondità; anche questi sedimenti hanno un'importanza economica, essendo ricchi di [[carbone]] e di petrolio.
