Coordinate generalizzate: differenze tra le versioni

dove <math>\mathbf q \in A \subset \mathbb{R}^n</math> con <math>A</math> aperto, e <math>\underline \varphi : A \longrightarrow \mathbb{R}^m</math> è una funzione regolare. Queste devono costituire necessariamente un [[insieme di generatori]] dello [[spazio vettoriale]] n-dimensionale delle configurazioni del sistema, mentre non è necessario che siano [[linearmente indipendenti]]. Ciò non è vero ad esempio in presenza di [[Vincolo (meccanica razionale)|vincoli]] che legano tra di loro alcune tra le <math>x_ir_j</math>. Le coordinate generalizzate possono quindi anche essere rappresentate da grandezze diverse da posizioni o angoli, per esempio dall'energia meccanica o dal volume del sistema.