Coordinate generalizzate: differenze tra le versioni

Dato un sistema meccanico con <math>n</math> gradi di libertà e un qualunque sistema di coordinate, per esempio [[coordinate cartesiane|cartesiane]], nel quale lo stato del sistema è indicato dal vettore <math>\mathbf r=(r_j)_{j=1,\dots,m}\in\mathbb{R}^m</math>, con <math> m\geq n</math>, è possibile esprimere ogni variabile <math>r_j</math> in funzionerispetto delal vettore <math> \mathbf q=(q_i)_{i=1,\dots,n}\in A\subset\mathbb{R}^n</math> attraverso una funzione regolare <math>\Phi : A \to \mathbb{R}^m</math> funzione regolare. Ogni <math>q_i</math> è detta ''variabile'' o ''coordinata generalizzata'':