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{{Nota disambigua|descrizione=altri significati|titolo=Coordinate euleriane e lagrangiane}}
In [[meccanica razionale]] un sistema di '''coordinate generalizzate''' è un [[sistema di coordinate]], di numero pari ai [[Grado di libertà (meccanica classica)|gradi di libertà]] del sistema, che determina univocamente tutte le posizioni di un sistema. {{citazione necessaria|Le coordinate generalizzate possono quindi anche essere rappresentate da grandezze diverse da posizioni o angoli, per esempio dall'energia meccanica o dal volume del sistema.}}
==Definizione==
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