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È piuttosto difficile trovare le motivazioni che hanno portato i paesi a scegliere la circolazione di mezzi e/o pedoni a destra o a sinistra. Differenti spiegazioni sono state avanzate, ma solitamente senza prove:
 
* Nel [[Medioevo]] i cavalieri che usavano il braccio destro per armeggiare (non [[Mancinismo|mancini]], quindi), avendotenevano la spadasinistra portataal sulfine fiancodi sinistroutilizzare -più pronta per essere impugnataagevolmente e sfilata con lamaggior mano destra - camminavano tenendolibertà la sinistrapropria al fine di non incastrarsi a vicendaspada con lela relativemano spade e guaine,destra in occasionecaso di incrociattacchi inimprovvisi camminamentidurante diil dimensioni ristrettepercorso; così era anche maggiormente riparato il fianco scoperto (il sinistro), nel caso occorresse effettivamente ingaggiare repentina lotta con chi in avvicinamento dalla direzione contraria.<br>Nellonello svolgimento dei tornei di [[Torneo (medievale)|giostra a cavallo]] era consuetudine tenere la sinistra per poter meglio impugnare la lancia con la mano destra.<ref name="ref_A">"Keep left! La guida a sinistra" in ''Focus Storia'', marzo 2019, n.149, pag. 55.</ref>
* Il primo documento sull'obbligo di tenere la sinistra risale a [[papa Bonifacio VIII]], in occasione del primo [[Giubileo]] del [[1300]], come norma generale per raggiungere Roma e, in particolare, per l'attraversamento pedonale dell'affollatissimo ponte di [[Ponte Sant'Angelo|Castel Sant'Angelo]]; lo stesso [[Dante Alighieri]] ricorda l'episodio nell'[[Inferno (Divina Commedia)|inferno]] della ''[[Divina Commedia]]''.<ref>[[Dante Alighieri]], [[:s:Divina Commedia/Inferno/Canto XVIII#Inf XVIII 28 33|Inferno XVIII, 28-33]]</ref>
* Nel [[1722]] il traffico sul [[London Bridge]] era diventato così intenso che il sindaco decretò che «''tutti i veicoli che da [[Southwark]] entravano in città tenessero il lato ovest del ponte e tutti i veicoli che uscivano dalla città tenessero il lato est''». Questa ordinanza è stata identificata come una delle possibili origine della regola inglese di guidare tenendo la sinistra.
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