In [[fisica]] con '''teoria della relatività''' si intende un insieme di [[teoria|teorie]] basate sul principio che la forma delle [[legge fisica|leggi della fisica]] debba essere [[Invarianza (fisica)|invariante]] al cambiamento del [[sistema di riferimento]].
Il primo [[principio di relatività]] fu formulato da [[Galileo Galilei|Galileo]] considerandoriguardo lall'invarianza delle leggi della [[meccanica classica]] fra [[sistema di riferimento inerziale|sistemi di riferimento inerziali]] in [[moto (fisica)|moto]] relativo tra loro, e fuprincipio esteso da [[Einstein]] alle leggi dell'[[elettromagnetismo]] con la teoria della [[relatività ristretta]]. IlLo principiosviluppo didella [[covarianzarelatività generale]] cone lodel sviluppoconseguente dellaprincipio di [[relativitàcovarianza generale]] permise di estendere il principio di relatività e l'invarianza delle leggi della fisica anche ai [[Sistema di riferimento non inerziale|sistemi di riferimento non inerziali]].<ref>L'espressione ''teoria della relatività'' è usata anche nel linguaggio comune per riferirsi alle teorie della [[relatività ristretta]] o della [[relatività generale]], in quanto esempi più noti del principio di relatività.</ref>
