Varietà simplettica: differenze tra le versioni

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Una carta <math>x^i</math> si dice canonica, o sistema di coordinate canonico se accade che
 
:<math>\omega=\sum_{i=1}^{n}dx^{n+i}\wedge dx^{n+i}</math>
 
spesso per il sistema di coordinate canonico si usa la notazione classica ponendo <math>x^i=q^i</math> e <math>p_i=x^{n+i}</math> con <math>i=1,\cdots,n</math> cosicché la forma simplettica si riscrive (usando la [[notazione di Einstein]])
 
:<math>\Omega=dq^idp_i\wedge dp_idq^i</math>.
 
=== Teorema di Darboux ===