Isometria del piano: differenze tra le versioni

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→‎Generazione tramite riflessioni: Corretto refuso in due formule.
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Si noti che sia ''Ref(θ)'' che ''Rot(θ)'' sono
rappresentate da [[matrice ortogonale|matrici ortogonali]].
Tutte queste matrici hanno [[Determinante (algebra)|determinante]] il cui valore assoluto è l'unità.
Le matrice di rotazione hanno determinante +1, mentre le matrici di riflessione
hanno determinante -1.