{{vedi anche|Relatività galileiana|Principio di inerzia}}
La scienza moderna comincia con l'assunto fondamentale, dovuto a [[Galileo Galilei]], che le leggi della [[Meccanica (fisica)|meccanica]] abbiano la stessa forma matematica rispetto a qualunque sistema di riferimento nel quale valga il [[principio di inerzia]]. Questo assunto definito nel [[1609]], è oggi chiamato principio di relatività galileiano.
NataDal conpunto ladi [[fisicavista classica]]matematico, lasono legate alla [[relatività galileiana]], si basabasata sull'assuntouguaglianza che ledelle leggi della meccanica siano le stesse in ogni [[sistema di riferimento inerziale]]. Dal punto di vista [[matematica|matematico]] sono legate a questo principio, le [[trasformazioni galileiane]], cioè le [[equazione|equazioni]] che governano i cambiamenti di [[sistema di coordinate|coordinate]] da un sistema di riferimento inerziale rispetto a un secondo sistema di riferimento inerziale, cioèaltro che si muove con [[velocità]] costante rispetto al primo.
Le trasformazioni galileiane, valide con ottima approssimazione nei campicasi in cui si può supporre la velocità della luce infinita rispetto alle altre velocità, qualicome ad esempionella [[meccanica (fisica)|meccanicaclassica]], [[dinamica (fisica)|dinamica]] e [[cinematica]] classiche, non hanno validità in altri campi della fisica, come per esempio nell'[[elettromagnetismo]].
