Lagrangiana: differenze tra le versioni
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In [[calcolo variazionale]], la funzione '''lagrangiana''' è una [[funzione scalare]] che riassume sinteticamente la dinamica di un [[sistema dinamico]], quando si può esprimere con delle [[equazioni variazionali di Eulero]].
Si può ampliare il concetto al secondo grado di ottimizzazione, introducendo il concetto di (funzione di) ''penalizzazione'', o la ''Lagrangiana aumentata'', che contiene primo e secondo ordine.<ref>Quarteroni, Salerno, Gervasio, Calcolo scientifico 5
Per molti [[meccanica lagrangiana|sistemi meccanici]], il contesto nel quale è stata individuata originariamente, la lagrangiana corrisponde ad una [[grandezza fisica]] con le dimensioni di una [[energia]].
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