Differenze tra le versioni di "Dinamica"

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essendo <math>\boldsymbol\omega</math> la velocità angolare istantanea di rotazione attorno all'asse <math>\hat z</math>, se non varia la massa o la distribuzione della massa intorno all'asse di rotazione, allora il momento di inerzia non cambia durante il moto, quindi l'equazione di moto può essere scritta nella forma:
 
:<math>\mathbf M_{\hat z} = I_{\hat z}\frac{\mathrm d\mathbf\omega(t)}{\mathrm dt}=I_{\hat z}\dot\boldsymbol{\omega}(t)</math>,
 
essendo <math> \dot\boldsymbol{\omega} </math> l'[[accelerazione angolare]].
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