'''Rai Sport Satellite''' nasce illunedi 1º febbraio [[1999]]<ref>{{Cita news|url=http://ricerca.gelocal.it/lanuovasardegna/archivio/lanuovasardegna/1999/02/11/ST402.html|titolo=Zaccaria ha presentato il nuovo canale satellitare, gratuito e in chiaro Rai in gol dal satellite Insieme al calcio anche gli sport minori - La Nuova Sardegna|pubblicazione=Archivio - La Nuova Sardegna|accesso=22 gennaio 2018}}</ref>. Questo nome fa riferimento al fatto che il canale trasmette solo via satellite, in digitale e in chiaro. Il canale è anche noto con il nome abbreviato '''Rai Sport Sat'''.
Dal [[2004]], con l'avvio delle trasmissioni digitali terrestri italiane, Rai Sport Sat trasmette anche via etere, ma solo in digitale. IlDomenica 10 maggio [[2008]], avviene cambiamento di nome da Rai Sport Satellite a '''Rai Sport Più''', in previsione dell'avvio della fase di switch off delle trasmissioni analogiche terrestri. La nuova denominazione porta anche un rinnovamento della programmazione inaugurato con il [[Giro d'Italia 2008]] (per il quale vengono prodotte varie ore al giorno di trasmissioni con rubriche e dirette delle tappe, in parziale sovrapposizione con la programmazione di [[Rai 3]]). Oltre al Giro, Rai Sport Più ha un ruolo di primo piano al fianco dei tradizionali canali [[Rai]] in altre importanti manifestazioni, fra cui il [[campionato europeo di calcio 2008]], i [[Giochi della XXIX Olimpiade|giochi olimpici di Pechino 2008]], la [[Confederations Cup 2009]], il [[Campionato europeo di calcio Under-21 2009]] ed i [[XXI Giochi olimpici invernali|giochi olimpici invernali di Vancouver 2010]]. In questi due anni Rai Sport Più, così come altri canali della [[Rai]], cambia un paio di volte il proprio logo e il 7 settembre [[2009]] muta anche la grafia del nome in '''Rai Sport +'''.
Il 18 maggio [[2010]] una profonda ristrutturazione di tutti i canali Rai, portata avanti in previsione del completamento dello switch off analogico poi avvenuto nel [[2012]], comporta per il primo canale sportivo [[Rai]] un ulteriore cambio di denominazione in '''Rai Sport 1'''; lo stesso giorno nasce il secondo canale sportivo, chiamato [[Rai Sport 2]].
