Principi della dinamica: differenze tra le versioni

I principi di Newton nella sualoro originaria formulazione sono validi per i [[punto materiale|corpi puntiformi]], in quanto non considerano gli effetti che possono derivare dalla dimensione finita degli oggetti, come in particolare le rotazioni. I principi furono poi estesi ai corpi rigidi e ai corpi deformabili da [[Eulero]] nel 1750.