Nata a [[San Francisco]], ultima di quattro figli, da madre [[Irlanda|irlandese]] (Mary Isadora Gray) e padre [[Scozia|scozzese]] (Joseph Charles Duncan), (che abbandonò la famiglia quando lei aveva tre anni dopo uno scandalo bancario<ref>[http://www.darklanecreative.com/1/post/2013/06/isadora-duncan-and-paris-singer.html Isadora Duncan and Paris Singer] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20140225203612/http://www.darklanecreative.com/1/post/2013/06/isadora-duncan-and-paris-singer.html |data=25 febbraio 2014 }}, James Down</ref>) , trascorse gli anni dell'infanzia tra le note dei brani di [[musica classica]] suonati dalla madre, insegnante di [[pianoforte]]. Fu educata allo spirito di libertà e d'indipendenza. Ebbe un'esistenza assai movimentata, trascorsa in gran parte sul suolo [[Europa|europeo]], alternando i successi artistici a delusioni personali ed eventi luttuosi, tra cui la morte prematura dei due figli Deirdre e Patrick, che nel 1913, a 7 e 3 anni, annegarono tragicamente nelle acque della Senna assieme alla loro governante<ref name="ED">Enciclopedia delle Donne, [http://www.enciclopediadelledonne.it/index.php?azione=pagina&id=120 Vita di Isadora Duncan]</ref>.
[[File:AX Isadora Duncan Tomb crop.jpg|upright=0.8|left|thumb|La tomba di Isadora Duncan nel Cimitero del Père-Lachaise]]
