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Riga 15: ''Harmony'' è stato sviluppato per la [[NASA]], tramite un contratto con l'[[Agenzia Spaziale Europea]] (ESA), da industrie europee ([[Alcatel]]-[[Alenia Spazio]] in primis) nella città di [[Torino]], in [[Italia]]. La responsabilità per lo sviluppo del modulo è stata dell'[[agenzia spaziale italiana\|ASI]]. Il braccio robot [[Mobile Servicing System\|Canadarm2]] potrà operare tramite un connettore esterno di Harmony. Il modulo arrivò al [[John F. Kennedy Space Center\|Kennedy Space Center]] in [[Florida]] il 1°º giugno 2003 a bordo dell'[[Airbus A300-600ST Beluga\|Airbus Beluga]]. A seguito di ispezione post trasporto, l'[[Agenzia Spaziale Italiana]] (ASI) ha formalmente consegnato ''Harmony'' alla Agenzia spaziale europea (ESA). Il 18 giugno 2003 l'ESA trasferì formalmente la proprietà di ''Harmony'' alla NASA, presso la [[Space Station Processing Facility]] (SSPF) del Kennedy Space Center. La consegna di ''Harmony'' completò un elemento importante dell'accordo di baratto, tra ESA e NASA, firmato a [[Torino]], in Italia, l'8 ottobre [[1997]]. == Lancio ==

Harmony (modulo): differenze tra le versioni