Velocità angolare: differenze tra le versioni

In [[cinematica]], la '''velocità angolare''' è una [[grandezza vettoriale]]scalare definita come la variazione di un angolo in funzione del [[tempo]], rientrando, pertanto, nel concetto generale di [[velocità]], ovvero di variazione di una [[Coordinate generalizzate|coordinata spaziale]] nel tempo. In altri termini essa rappresenta la velocità con cui un [[angolo]] viene spazzato dal raggio vettore di un punto che si muove lungo una curva. Non è propriamente una grandezza vettoriale, poiché non riguarda la variazione di un vettore spostamento (come, per esempio, le velocità tangenziali), bensì di un angolo, cioè una grandezza scalare; tuttavia, in certi sistemi, si può considerare come un vettore, con direzione perpendicolare al piano e verso entrante o uscente, se il moto avviene in senso orario o antiorario.<ref>{{Cita web|url=https://www.unisalento.it%2Fdocuments%2F20152%2F195207%2FRotazioneParticella.pdf%2F2b1487aa-1a6c-e995-f8cc-a10334178c0f%3Fversion%3D1.0%26download%3Dtrue&usg=AOvVaw1HZs8wqU5_YVc5hgA30eTL|titolo=UniSalento - Rotazione Particella}}</ref>

ComeQuando la velocità angolare è considerata vettoriale, per la sua direzione si sceglie quella dell'asse di rotazione, ovvero quella normale al piano di rotazione, mentre il verso è diretto verso l'osservatore che vede una rotazione antioraria.[[File:Angular velocity.svg|thumb|Il vettore velocità angolare([[Regola della mano destra|convenzione destrorsa]]).]]In base a ciò la velocità tangenziale <math>\mathbf v_\theta</math> di un punto descrivente una traiettoria circolare di raggio <math>\mathbf r</math> con velocità angolare <math>\boldsymbol\omega</math> è: