Il dirigibile rigido è caratterizzato da un'intelaiatura interna in materiale idoneo ([[alluminio]]), che ne determina la forma, generalmente a sigaro. Numerose celle, riempite di gas più leggeri dell'aria (generalmente [[elio]], in passato anche [[idrogeno]], non più usato per la sua elevata infiammabilità), permettono il sollevamento del mezzo. Erano di questo tipo i famosi ''[[Zeppelin]]'' del conte [[Ferdinand von Zeppelin]]. Dopo il famoso incidente avvenuto a [[Lakehurst]] ([[New Jersey]]), nel [[1937]], al dirigibile [[LZ 129 Hindenburg|LZ 129 ''Hindenburg'']], tale mezzo cadde in disuso. Un dirigibile particolare è l'[[AEREON III]], costituito da tre scafi sigariformi connessi tra loro longitudinalmente.
