Esercito romano della media repubblica: differenze tra le versioni
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La cavalleria romana del periodo repubblicano era specializzata nella carica violenta, seguita poi da un combattimento "corpo a corpo".<ref>{{Cita|Sidnell 2006|p. 152}}.</ref> Esempi di questo genere di carica riguardano la [[battaglia di Sentino]] (295 a.C.), nella quale la cavalleria giocò un ruolo cruciale nella vittoria finale sopra l'immensa armata combinata di [[Sanniti]] e [[Galli]]. All'ala sinistra, i Romani per due volte respinsero la più numerosa e quotata cavalleria gallica con violente cariche frontali, ma proseguì troppo lontano ingaggiando un corpo a corpo con la fanteria nemica. Questo diede alle truppe galliche l'opportunità di scatenare sopra la cavalleria romana i loro reparti di [[carro da guerra|carri da guerra]], il cui profondo rumore, così poco famigliare, generò panico tra i cavalieri romani ed una conseguente e caotica fuga. La cavalleria romana all'ala destra condusse una carica devastante sul fianco della fanteria sannita.<ref>{{Cita|Livio|X, 28-29}}.</ref>
Nella [[battaglia di Eraclea]] (280 a.C.), la cavalleria romana generò sgomento nel comandante nemico, [[Pirro]] re
==== Cambiamenti dopo Canne (216 a.C.) ====
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