Autogrù: differenze tra le versioni
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Esistono molte versioni di autogrù, la più specifica corrisponde ad un veicolo gommato a guida singola con un grande e solido braccio allungabile facente funzione di [[gru (tecnologia)|gru]]. Questa conformazione è quella in grado di sollevare i pesi maggiori e di raggiungere le maggiori altezze.<ref>{{Cita web|url=https://machineryline.it/-/autogru--c120|titolo=Autogru, tipologie e applicazioni|sito=machineryline.it|accesso=2022-05-25}}</ref> L'autogrù non è destinata a caricare il mezzo sul quale è posizionata; in questo caso si entra nel campo delle Gru per Autocarro.
Tra i mezzi classificabili come autogrù di maggiore diffusione si possono annoverare alcuni dei carri attrezzi che effettuano servizi di soccorso alle [[autovettura|autovetture]] in difficoltà e successivo traino delle stesse presso le officine di riparazione.
Anche nel campo del trasporto delle merci è usuale la presenza di autocarri con gru posizionata subito dietro la cabina di guida, usualmente con portate di sollevamento fino alle 5 [[tonnellata|tonnellate]], in grado di offrire un servizio completo ed autonomo di carico, trasporto e scarico di materiali. Tale tipo di servizio è spesso richiesto in occasione di mostre o di apertura di nuovi cantieri di lavoro.
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Le gru si classificano per la loro capacità di sollevamento espressa in [[tonnellata|tonnellate]]-[[metro]] (tm) o in [[chilogrammo|Kilo]] [[newton (unità di misura)|newton]] metro.
Le capacità delle singole gru, nelle loro molteplici versioni, vengono descritte attraverso diagrammi di carico.
I sistemi di sicurezza che gestiscono i limiti di sollevamento di una gru, obbligatori per paesi dell'[[Europa]] a partire da gru aventi capacità di sollevamento che superano le 4 tonnellate metro, vengono denominati ''Limitatori di momento'' e possono essere di tipo idraulico o elettronico; prende tale denominazione dalla possibilità di controllare il momento della forza derivata dall'applicazione e della movimentazione del carico. == Funzionamento ==
Il movimento della gru viene azionato tramite pistoni idraulici a doppia valvola, che vengono riempiti di olio specifico per azionamenti oleodinamici. Quest'olio viene messo in pressione tramite una pompa accoppiata al motore dell'autocarro; tale accoppiamento avviene con l'azionamento della cosiddetta ''presa di forza'', un comando pneumatico azionato dalla cabina in combinazione con la frizione. Quando la gru è immobile, la pompa continua ugualmente a girare, ma l'olio idraulico viene portato nel serbatoio per essere pescato nuovamente. Quando un comando viene azionato, la valvola che porta al serbatoio si chiude, e l'olio va in pressione nella direzione desiderata. Ogni comando (sfilo, rotazione, sollevamento, prolunga meccanica, eventuale verricello) viene azionato tramite il movimento di una leva, accoppiata ad una valvola differenziale che smista l'olio idraulico in una direzione o in un'altra.
La gru può anche essere movimentata tramite comando a distanza. A questo proposito esistono diversi sistemi per l'azionamento tramite [[radiocomando]]. [[File:Radio Crane.jpg|thumb|upright=0.8|Postazione con scheda per ricevitore comando a distanza di una gru [[PM (azienda)|PM]]]]
* '''Servocomandi'''
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