Scala di Penrose: differenze tra le versioni
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La scala die Penrose, anche nota come scala infinita o impossibile è un esempio di illusione ottica, descritta dai matematici inglesi Lionel e Roger Penrose insieme ad altri oggetti impossibili in un articolo pubblicato nel 1958. Si tratta della rappresentazione bidimensionale di una rampa di scale che muta la propria direzione di 90 gradi quattro volte mentre la si sale o la si scende, per ritornare al punto di partenza in un giro infinito. Seppure realizzare un oggetto tridimensionale di questo genere non sia possibile, l'immagine di Penrose riesce a darne l'illusione falsificando la prospettiva.
L'artista olandese Maurits Escher si servì della scala di Penrose in alcune sue opere, tra le quali la celebre litografia Klimmen en dalen (Salita e discesa), dove si vedono alcuni monaci dediti a salire e a scendere le scale poste alla sommità di un monastero.