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===Mammiferi o Mammaliformi?===
Una conseguenza di queste incertezze fu il cambiamento della definizione paleontologica del termine "mammifero". Per lungo tempo un fossile veniva incluso nella classe Mammalia se rispettava i criteri già illustrati sulla conformazione delle mascelle e dell'orecchio medio. Recentemente però i paleontologi sono soliti considerare mammiferi soltanto i [[Monotremata|Monotremi]], i [[Metatheria|Marsupiali]], gli [[Eutheria|Euplacentati]] e tutti i loro antenati fino al progenitore che hanno in comune. Tutti i fossili che mostrano caratteri più simili ai mammiferi che ai cinodonti, ma che risultano fileticamente lontani dai mammiferi viventi, invece vengono ascritti al [[clade]] [[Mammaliformes]].<ref>{{cite web | url=http://www.palaeos.com/Vertebrates/Units/Unit420/420.100.html | title=Mammaliformes - Palaeos}}</ref>
One result of these uncertainties has been a change in the paleontologists' definition of "mammal". For a long time a fossil was considered a mammal if it met the jaw-ear criterion (the jaw joint consists only of the squamosal and dentary; and the [[articular]] and the [[quadrate bone|quadrate]] bones have become the middle ear's [[malleus]] and [[incus]]). But more recently paleontologists have usually defined "mammal" as the last common ancestor of [[monotremes]], [[marsupials]] and [[placentals]] and all of its descendants. So they had to define another [[clade]] [[mammaliformes]] to accommodate all the animals which are more mammal-like than cynodonts but less closely related to monotremes, marsupials and placentals.<ref>{{cite web | url=http://www.palaeos.com/Vertebrates/Units/Unit420/420.100.html | title=Mammaliformes - Palaeos}}</ref> Although this now appears to be the majority approach, some paleontologists have resisted it because: it simply moves most of the problems into the new clade without solving them; the clade mammaliformes includes some animals with "mammalian" jaw joints and some with "reptilian" (articular-to-quadrate) jaw joints; and the newer definition of "mammal" and "mammaliformes" depend on last common ancestors of both groups which have not yet been found.<ref>{{cite journal | last=Cifelli | first=R.L. | title=Early mammalian radiations | journal=Journal of Paleontology | date=November 2001 | url=http://findarticles.com/p/articles/mi_qa3790/is_200111/ai_n8958762/pg_1}}</ref> Despite these objections, this article follows the majority approach and treats most of the cynodonts' [[Mesozoic]] descendants as ''mammaliformes''.
 
Sebbene la distinzione appena descritta sembri essere quella più adottata, alcuni paleontologi diffidano da essa perché: molti problemi vengono trasferiti nel nuovo clade senza che possano essere risolti; il clade contiene alcuni animali con mascelle mammaliane ed altri di tipo rettiliano (cioè con l'articolare giunto al quadrato); le nuove definizioni di mammifero e mammaliforme dipendono dagli antenati comuni ad entrambi i gruppi, i quali non sono ancora stati ritrovati.<ref>{{cite journal | last=Cifelli | first=R.L. | title=Early mammalian radiations | journal=Journal of Paleontology | date=November 2001 | url=http://findarticles.com/p/articles/mi_qa3790/is_200111/ai_n8958762/pg_1}}</ref>
 
A dispetto di queste obiezioni, questa voce si allinea all'approccio più seguito e tratta molti dei discendenti dei cinodonti del Mesozoico come ''mammaliformes''
 
===Albero filetico: Cinodonti - Mammiferi===
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