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Il più antico insetto [[fossile]] conosciuto è ''[[Rhyniognatha hirsti]]'', risalente al [[Devoniano]], circa 396-407 milioni di anni fa.<ref name="EngelGrim">[http://www.nature.com/nature/journal/v427/n6975/full/nature02291.html] [[Michael S. Engel]] and David A. Grimaldi. (2004). New light shed on the oldest insect. ''Nature'' '''427''': 627-630 (12 February 2004) | doi:10.1038/nature02291</ref>
Questa specie possedeva già delle madibolemandibole '''''dicondiliche'''''bicondilari, unapecularietà caratteristica associata aglidegli insetti alati, suggerendo che le ali si fossero già evolute in quel periodo. Di conseguenza, il primo insetto sarebbe probabilmente apparso in un periodo antecedente, cioè nel [[Siluriano]].<ref name=EngelGrim/>
 
L'origine delle [[ala degli insetti|ali degli insetti]] rimane comunque ignota, poichè i primi insetti alati finora conosciuti apparivano già capaci di librarsi in volo. Inoltre, alcuni insetti estinti possedevano sul primo segmento del torace un punto d'attacco per un ulteriore paio d'ali, da addizionare alle altre due coppie. Per il momento nulla suggerisce che gli insetti possano aver avuto successo anche prima della comparsa delle ali.
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