Gestore del riferimento: differenze tra le versioni
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Si tratta di un algoritmo non lineare che si basa su un modello del sistema già stabilizzato da un compensatore primale. Tramite il modello e la conoscenza dello stato attuale, esso effettua delle predizioni per valutare e correggere un'eventuale violazione dei vincoli nel futuro. In tal caso agisce sul riferimento del sistema controllato, sostituendolo con un riferimento il più possibile vicino a quello originale che garantisca però il soddisfacimento dei vincoli.
In termini matematici, ad ogni passo di campionamento, abbiamo la risoluzione di un problema di ottimizzazione con vincoli lineari in cui la funzione obiettivo da minimizzare è la norma della differenza tra il riferimento originale e quello filtrato dal Command Governor.
Come già detto, questo algoritmo necessita della conoscenza dello stato del sistema complessivo costituito quindi dall'unione degli stati dell'impianto e di quelli del regolatore primale.
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