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==Aspetti concettuali==
[[Immagine:TillerTines.jpg|thumb|260px|Zappatrice semovente detta
Il meccanismo della lavorazione si basa sul principio della [[fresatura]] in senso lato: un utensile sagomato ruotante ad alta velocità provoca con l'avanzamento l'erosione di uno strato di terreno sminuzzandolo in zollette che vengono rimescolate e stratificate subito dietro l'attrezzo.
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