Osservatore dello stato: differenze tra le versioni
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== Convergenza ==
È possibile dimostrare che le assunzioni fatte in precedenza garantiscono la convergenza allo stato stimato, per farlo è sufficiente sottrarre membro a membro l'equazione differenziale del sistema e quella dell'osservatore di stato:
:<math>\frac{d\vec{e}(t)}{dt}=\,(A- GC)\vec{e}(t)\,</math>, dove <math>\vec{e}(t) = \vec{x}(t) - \vec{w}(t)\,\!</math>.
Se la [[matrice]] <math>A-GC\,\!</math> è una [[matrice definita negativa]] <math>\vec{e}(t)\,\!</math> tende a <math>\vec{
== Caso non deterministico ==
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