Osservatore dello stato: differenze tra le versioni
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== Caso non deterministico ==
La caratterizzazione fatta è del tutto generale, è evidente che la velocità di convergenza dell'osservatore di stato può essere modificata agendo sulla matrice <math>G\,\!</math>. Tipicamente viene associato a questo tipo di osservatore il nome di '''osservatore di Luenberger''' o di '''osservatore deterministico''' per distinguerlo dall'osservatore non deterministico detto [[Filtro di Kalman]].
In realtà entrambi i tipi di osservatore hanno la medesima struttura e si differenziano solo per la scelta della matrice <math>G\,\!</math>, nel caso deterministico la scelta è legata esclusivamente alla velocità di convergenza della stima. Mentre nel caso non deterministico la scelta è influenzata dall'incertezza sulla misura di <math>\vec{u}(t)\,\!</math> e <math>
== Caso non lineare ==
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