Il sistema di anelli interno è stato scoperto nelil [[10 marzo]] [[1977]] da [[James L. Elliot]], [[Edward W. Dunham]] e [[Douglas J. Mink]] grazie al [[Kuiper Airborne Observatory]]. Gli astronomi avevano progettato di usare l'occultazione di una [[stella]] da parte di [[Urano (astronomia)|Urano]] per poter studiare l'[[atmosfera]] del pianeta, ma quando analizzarono le loro osservazioni scoprirono che la stella era scomparsa brevemente dalla vista cinque volte prima e dopo l'occultamento da parte del pianeta. Conclusero che doveva esserci un sistema di anelli intorno ad Urano e dall'analisi dei dati ne scoprirono 6. Studi successivi nello stesso anno, effettuati all'osservatorio di Perth, permisero la scoperta di altri 3 anelli.
Tale sistema di anelli venne rilevato direttamente e fotografato dalla [[sonda spaziale]] [[Voyager 2]] che passò nei pressi di Urano nel [[1986]]. Grazie alle nuove immagini vennero scoperti due nuovi anelli talmente sottili che erano invisibili dalla Terra con gli strumenti dell'epoca.
