Versore: differenze tra le versioni
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La derivata di un versore, in generale, non è un versore, per dimostrarlo basta considerare il versore in
coordinate polari
:<math>\hat{v}(t) = \cos(\theta(t))\hat{i} + \sin(\theta(t))\hat{j}</math>
derivando rispetto a t si ottiene
:<math>\hat{v}'(t) = \theta'(t)(-\sin(\theta(t))\hat{i} + \cos(\theta(t))\hat{j})</math>
dove il termine
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è il versore ortogonale di modulo unitario,
e dove il termine
:<math>\theta'(t)</math>
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