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* L''''energia secondaria''' o trasformata è di due tipi: elettrica o termica.
** Gli endoreattori a energia trasformata di tipo elettrico sono i cosiddetti '''endoreattori elettrici''', in cui l'energia è essenzialmente di tipo elettrico.
** Gli endoreattori a energia trasformata di tipo termico sono i classici '''motori a razzo''' provvisti di una camera di combustione in cui avvengono le reazioni chimiche per la produzione del gas che viene poi accelerato tramite un ugello gasdinamico. I motori a energia primaria chimica sono tutti a energia secondaria termica.
* L''''energia cinetica''' o utile, associata alla produzione della spinta:
** L'energia cinetica è ottenuta per via termica mediante un '''ugello gasdinamico''', che fa espandere un gas ottenuto in camera di combustione o riscaldato mediante scambiatori in caso non esista la camera di combustione (motori nucleari o eventualmente ad arco/resistenza). È il caso dei motori a razzo a energia primaria chimica ed energia secondaria termica, come tutti i motori da lancio e gran parte dei propulsori per manovre orbitali.
=== Impulso specifico ponderale ===
 
L''''[[impulso specifico]] ponderale''' è un parametro fondamentale per individuare le prestazioni di un propulsore. È definito come il rapporto tra l'[[impulso (fisica)|impulso]] totale e la forza peso della massa di propellente consumato, ossia :
 
:<math>I_{sp} = \frac{I_{tot}}{m g_0}</math>
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