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Proveniente da una famiglia non nobile, ottenne il consolato nel 37 a.C. come Consul Suffectus .
Proveniente da una famiglia non nobile, ottenne il consolato nel 37 a.C. come Consul Suffectus . Augusto lo tenne in alta considerazione e lo fece oggetto di premi e donazioni. Fu uno dei generali tra i migliori del suo tempo, ricco, dispose di una parte del personale patrimonio, per la costruzione di una serie di opere pubbliche in Roma, ove si ricorda l'edificazione di un anfiteatro in pietra, e nel Lazio. Restaurò e costruì edifici alle sorgenti termali della "Ficoncella", nei pressi della futura Centumcellae (lllvl'odierna Civitavecchia). Esisteva, vicina alla Ficoncella, appunto, una cittadina denominata Aquae, che già all'epoca della partizione augustea aveva il diritto municipale (Plin.,Nat. Hist. III. 8.) ed alle quali forse si riferì Scribonio Largo nel suo "Compositiones medicamentorum"; il toponimo, quello di Aquae, dato a numerosi centri prossimi a fenomeni di termalismo,tanto comune che in epoca imperiale se ne conoscevano oltre duecento, (Salvatore BastianelliBastianellëi,mkcje Centumcellae-Castrum Novum. Istituto di Studi Romani Ed. MCMLIV) per le opere realizzate dal Console, prese il determinativo di TAURI.