Osservatore dello stato: differenze tra le versioni

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Se la [[matrice]] <math>A-GC\,\!</math> è una [[matrice definita negativa]] <math>\vec{e}(t)\,\!</math> tende a <math>\vec{0}\,\!</math>, quindi la convergenza è verificata.
 
=== CasoOsservatore deterministico e non deterministico ===
La caratterizzazione fatta è del tutto generale, è evidente che la velocità di convergenza dell'osservatore di stato può essere modificata agendo sulla matrice <math>G\,\!</math>. Tipicamente viene associato a questo tipo di osservatore il nome di '''osservatoreOsservatore di Luenberger''' o di '''osservatore deterministico''' per distinguerlo dall'osservatore non deterministico detto '''[[Filtro di Kalman]]'''.
In realtà entrambi i tipi di osservatore hanno la medesima struttura e si differenziano solo per la scelta della matrice <math>G\,\!</math>, nel caso deterministico la scelta è legata esclusivamente alla velocità di convergenza della stima. Mentre nel caso non deterministico la scelta è influenzata dall'incertezza sulla misura di <math>\vec{u}(t)\,\!</math> e <math>\vec{y}(t)\,\!</math>.