Secondo teorema di König: differenze tra le versioni
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==Corpo rigido==
Per un [[corpo rigido]], il termine che viene sommato all'energia del centro di massa rappresenta l'energia di rotazione attorno all'asse istantaneo di rotazione passante per il centro di massa. Globalmente l'energia cinetica assume la forma:
:<math>E = \frac{1}{2} M v^2_\text{CM} + \frac{1}{2} \boldsymbol\omega \mathbf I_\text{CM}
dove ''M'' è la massa totale, ''v''<sub>CM</sub> è il modulo della velocità del centro di massa, '''I'''<sub>CM</sub>
==Voci correlate==
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