Osservabilità: differenze tra le versioni
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== Osservabilità per sistemi dinamici lineari ==
Formalmente, un sistema si dice ''osservabile'' se, per qualunque sequenza possibile di [[spazio delle fasi|stati]] e ingressi, lo stato corrente può essere determinato in tempo finito usando le uscite e le entrate del sistema. Meno formalmente, questo significa che dalle sole uscite ed entrate è possibile determinare che cosa sta
Per i [[sistemi dinamici lineari tempo invarianti]] esiste un metodo conveniente per controllare se il sistema è osservabile. Per un sistema con ''n'' variabili, se il [[rango]] della seguente [[matrice]] di osservabilità
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