[[File:Château de Puilaurens - Poterne sud-est.jpg|200px|thumb|Pusterla, [[Puilaurens]]]]
La '''postierla''', anche '''pusterla''', '''posterula''', '''posterla''' o '''pustierla''',<ref name=Treccani >Cf. [http://www.treccani.it/Portale/elements/categoriesItems.jsp?pathFile=/sites/default/BancaDati/Vocabolario_online/P/VIT_III_P_083195.xml ''voce''] in Treccani.it.</ref> è un'angusta porta d'accesso ai [[cammino di ronda|camminamenti per le guardie di ronda]] nei [[castello|castelli]] e nelle [[fortificazione|fortificazioni]] nascosta nelle mura, pure usata come uscita o ingresso di emergenza in caso di attacco o di assedio.<ref>Cf. [http://dizionari.hoepli.it/Dizionario_Italiano/parola/postierla.aspx?idD=1&Query=postierla ''voce''] in Dizionario Hoepli online.</ref> Generalmente consente solo il passaggio di una persona per volta.<ref>Cf. voce in Dizionario Zingarelli.</ref><ref>Cf. [[Mario Scalini]], ''L'arte a Firenze nell'età di Dante (1250-1300)'', Firenze, Giunti Editore, 2004, p. 183. <small>ISBN 88-09-03695-6; ISBN 978-88-09-03695-6.</small> [http://books.google.it/books?id=ucXz26HOwPgC&pg=PA183&dq=%22postierla+consente+solamente+il+passaggio+di+una+persona+per+volta%22&hl=it&ei=cVpjTdbbEoWq8QPzyNXxCA&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1&ved=0CC0Q6AEwAA#v=onepage&q=%22postierla%20consente%20solamente%20il%20passaggio%20di%20una%20persona%20per%20volta%22&f=false ''Disponibile online''] su books.google.it.</ref> Il suo nome deriva dal [[lingua latina|latino]] tardo ''posterula'', a sua volta derivato da ''posterus'' (dietro), cioè situato dietro, in luogo nascosto.<ref name=Treccani />
Per estensione la postierla indica una porta secondaria, una "porticciola", in edifici di civile abitazione.<ref name=Treccani />
Nella Milano medievale visse e operò l'importante e potente famiglia dei [[Pusterla (cognome)|Pusterla]], oriundi di [[Tradate]], di cui si ricordano una cinquantina di illustri personaggi nel cui stemma si fregiavano dell'[[aquila imperiale]], poiché solo all'[[imperatore]] dovevano obbedienza.
Nella Milano medievale esistevano numerose pusterle, porte secondarie di accesso alla città, ricavate all'interno della cinta muraria e costruite ad intervallare le porte principali. Erano dodici o forse tredici: due sono tuttora visibili, presso la [[basilica di Sant'Ambrogio]] e presso le [[Colonne di San Lorenzo]].
