Dopo la morte di Theodore Roosevelt nel 1919, i calanchi del Little Missouri furono esaminati per determinare i possibili siti del parco. Tra il 1934 al 1941 i Civilian Conservation Corps furono impiegati nello sviluppo delle infrastrutture del parco si occuparono della costruzioni di strade e altre strutture, ancora in uso oggi. L'area fu denominata '''Roosevelt Recreation Demonstration Area''' nel 1935. Nel 1946 fu dato in gestione al [[Servizio della Pesca e della Fauna Selvatica degli Stati Uniti]] cambiando il nome in '''Theodore Roosevelt National Wildlife Reserve'''. Il presidente [[Truman]] ha istituito il '''Theodore Roosevelt National Memorial Park''' il 25 aprile 1947, primo e unico parco nazionale commemorativo mai stabilito. Nel 1978, oltre alle rettifiche di confine e alla creazione di 29,920 acri (121,1 km2) della '''Theodore Roosevelt Wilderness''', la denominazione del parco è stata cambiata in '''Theodore Roosevelt National Park'''.
