Covarianza di Lorentz: differenze tra le versioni

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===Trasformazioni di Lorentz===
{{vedi anche|Trasformazione di Lorentz}}
Una trasformazione di Lorentz è una trasformazione lineare tale per cui, a partire dalle coordinate di un evento nello [[spaziotempo]] nel [[sistema di riferimento cartesiano]] inerziale <math>S (t, x, y, z)</math>, si ricavano le coordinate rispetto ad un' analogo sistema di riferimento <math>S'(t', x', y', z')</math> che si muove di moto uniforme rispetto al primo. L'insieme di tutte le trasformazioni di Lorentz forma un [[gruppo (matematica)|gruppo]], il gruppo di Lorentz.
 
Nella configurazione detta ''configurazione standard'' si assume che <math>S'</math> abbia i tre assi spaziali paralleli a quelli di <math>S</math>, che il sistema <math>S'</math> si muova con velocità <math>\mathbf{v}</math> lungo l'asse <math>x</math> di <math>S</math> e che le origini dei due sistemi di riferimento coincidano per <math>t'=t=0</math>. In tale contesto le trasformazioni di Lorentz assumono la forma:<ref>{{Cita|Jackson|Pag. 525|Jackson}}</ref>