Per quanto riguarda la prototipazione e lo sviluppo in pista, il tutto viene svolto dall'[[Aprilia Racing]] (reparto corse dell'azienda).
NellaLa versioneRSV4 Factoryprototipizzata derivata dalla serie, vincevinse nel [[Campionato mondiale Superbike 2010|2010]] il titolo piloti con alla guida [[Max Biaggi]] ed anche il titolo costruttori, facendo vincere i primi titoli iridati all'Aprilia nel [[mondiale Superbike]], nella classe delle supersportive di elevata cilindrata e nel tipo di motorizzazione 4t e quattro cilindri. <ref name="Superbike - Championship Standing">[http://sbk.perugiatiming.com/pdf_frame.asp?p_Round=ROUND&p_Anno=2010&p_Manifestazione=13&p_Gara=01&p_Sessione=002&p_Stampa=STD Magny Cours, Superbike - Championship Standing - dal sito ufficiale superbike]</ref><ref name="Superbike - Manufacturers Standings">[http://sbk.perugiatiming.com/pdf_frame.asp?p_Round=ROUND&p_Anno=2010&p_Manifestazione=13&p_Gara=01&p_Sessione=002&p_Stampa=MAK Superbike - Manufacturers Standings - dal sito ufficiale superbike]</ref>
