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* [[Ralph Abraham]] and Jarrold E. Marsden, ''Foundations of Mechanics'', (1978) Benjamin-Cummings, London ISBN 0-8053-0102-X ''See chapter 3''.
* Maurice de Gosson: ''Symplectic Geometry and Quantum Mechanics'' (2006) Birkhäuser Verlag, Basel ISBN 3-7643-7574-
* [[Dusa McDuff]] and D. Salamon: ''Introduction to Symplectic Topology'' (1998) Oxford Mathematical Monographs, ISBN 0-19-850451-9.
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