Differenze tra le versioni di "Controllo deadbeat"

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Si noti come il regolatore possiede la dinamica inversa del plant. Benché teoricamente sia sempre possibile costruire un regolatore con questa struttura, affinché esso sia stabile, causale e di conseguenza realizzabile anche nella pratica, devono essere rispettate una serie di condizioni.
 
Le condizioni di causalità sono:
# Il grado del numeratore di D(z) non può essere maggiore del grado del denominatore